Список участников выставки Robotics Action Time

Робот-сфера - опытный экспонат для изучения оптимальных основ движения сферического робота по различным поверхностям

Система навигации внутри помещений для роботов и людей.

GPS не работает внутри помещения и не обеспечивает необходимую точность (метры вместо сантиметров. Прочие системы - на основе Bluetooth маяков, одометрия, магнитометры, на основе измерения силы WiFi сигналов, UWB имеют свои серьезные ограничения.

Решение: система стационарных ультразвуковых маяков, объединенная по радиоинтерфейсу в безлицензионном диапазоне.

1. Интерактивный экспонат «Интеллектуальный робот-планетоход» для популяризации деятельности Новосибирского Планетария и привлечения новой целевой аудитории.
2. Омни-колесный робот с манипулятором на дистанционном управлении.
3. Машинка на дистанционном Wi-Fi управлении с манипулятором и камерой.
4. Экпонат из лего-конструктора для развлечения и изучения свойств ульразвукового датчика, механизмов и моторов.
5. Коптер собственной разработки, разнообразного функционала.

Созданный компанией первый Российский дельта-робот по характеристикам не уступает самым современным и скоростным иностранным аналогам. В его конструкции применены самые передовые материалы, в том числе композитные.

Мобильный робот xTurion для комплексного мониторинга квартир и загородных домов. Коробочное решение без необходимости строительно-монтажных работ с возможно-стью интеграции с существующими решениями. Контролирует все важные показатели, обеспечивающие безопасность дома: пожары, проникновения, протечки воды и газа, климат. Интегрируется с датчиками и активными устройствами "умного дома". Готов полнофункциональный прототип. Получено 30 предзаказов.

R.BOT Synergy Swan и Mime универсальные роботы, которые контролируются при установке на них смартфона или планшета. Путем установки различных приложений можно быстро и легко добавить новые функциональные возможности устройства: удаленное присутствие, реклама, встреча гостей, видеонаблюдение и т.п.

ExoAtlet – это первый российский медицинский экзоскелет для реабилитации и социальной адаптации пациентов с нарушением локомоторных функций нижних конечностей. ExoAtlet работает на аккумуляторах и позволяет человеку с нижней параплегией самостоятельно ходить, садиться и вставать, спускаться и подниматься по лестницам.

Робот для пожаротушения.

По своему конструктиву-это гусеничное шасси с пожарным гидрантом и дополнительным оборудованием, оснащенное дистанционным управлением.

Область применения весьма широкая: авто- и железнодорожные туннели, железнодорожные станции, промышленные предприятия, электростанции, а также при угрозе взрыва и т.д.

Такие разработки необходимы спецслужбам и МЧС, они повышают производительность работ и участие человека в рабочем процессе становится более безопасным.

Робот-снегоуборщик OMI-Plow – это универсальная роботизированная платформа для уборки снега, позволяющая производить снегоуборочные работы на участках, на которых крупногабаритная техника не имеет возможности совершать работу. В отличие от простых дворников или снегоуборочных машин малой механизации, робот-снегоуборщик OMI-Plow оснащен режимом безоператорного и удалённого управления, благодаря чему исключит основную причину некачественного выполнения снегоуборочных работ – человеческий фактор

Promobot – универсальный вспомогательный робот для мест повышенного скопления людей, предназначенный для оказания помощи в навигации, консультации по интересующим вопросам и направлениям для клиентов, выделения из общей массы товаров, трансляции промо-материалов, повышении продаж и сбора релевантной контектсной информации о людях с которыми происходил процесс контакта, для собственников робота. Проект является лучшим индустриальным стартапом 2014 года по версии конкурса GenerationS от РВК

1. Автономный мобильный презентационный робот. Автономный мобильный робот предназначен для применения в выставочных комплексах, музеях, демонстрационных залах. Робот оснащен функцией автономной навигации и телеприсутствия, благодаря чем может применяться в маркетинговых целях и задачах видеонаблюдения. (Демонстрационный образец)
2. Образовательный робототехнический комплекс. Робототехнический комплект для углубленного изучения основ разработки автономных роботов. (Серийная продукция)
3. Исследовательский робототехнический комплекс. Мобильная платформа для тестирования алгоритмов автономной навигации.

1. Автономный мобильный презентационный робот. Автономный мобильный робот предназначен для применения в выставочных комплексах, музеях, демонстрационных залах. Робот оснащен функцией автономной навигации и телеприсутствия, благодаря чем может применяться в маркетинговых целях %D0%B8 задачах видеонаблюдения. (Демонстрационный образец)
2. Образовательный робототехнический комплекс. Робототехнический комплект для углубленного изучения основ разработки автономных роботов. (Серийная продукция)
3. Исследовательский робототехнический комплекс. Мобильная платформа для тестирования алгоритмов автономной навигации.

Инструмент для кастомизации автопилота при переходе от стадии програмного моделирования в симуляторе к портированию на целевую платформу. Преимущества: снижение затрат за счет раннего предупреждения рисков. Стадия разработки: лабораторный образец.

1. Le Talo Explorer (Система автономного обследования местности)
2. Le Talo Supervisor (Система автономного наблюдения)
3. Le Talo Railways (Система автономного обследования и мониторинга объектов инфраструктуры железных дорог, при сотрудничестве с ИПСС МГУ ПС (МИИТ), ПСК Геопром)
4. Le Talo Agriculture (Система автономного обследования и мониторинга сельскохозяйственных угодий)
5. LT Drone (Квадрокоптер с автономной навигацией)

Телеуправляемый подводный робот ГНОМ предназначен для поисково-осмотровых подводных работ. Имеет нейтральную плавучесть, вертикальные и горизонтальные движители, 2-3 видеокамеры с осветителями, ряд датчиков ориентации. Кабель связи с оператором до 400м. Питание подается по кабелю. Робот производится мелкими сериями.

Робот МАРК-III - это мобильный автономный роботизированный комплекс, созданный для отладки алгоритмов компьютерного зрения и робототехники. Манипулятор робота управляется при помощи современного устройства Leap motion.

Тестовый прототип робота для инспекции корпуса судна в перспективе должен работать в составе комплекса для осмотра, очистки и дефектации корпусных конструкций, позволяющий автоматизировать эти процедуры, существенно повысив их надежность и информативность и избавив в значительной мере или полностью от влияния человеческого фактора, а также значительно упростить и удешевить их. Основным отличием разрабатываемой системы от существующих комплексов является будет передвижение робота-носителя непосредственно по искривленной поверхности корпуса судна с точным позиционированием на корпусе с целью определения координат на теоретическом чертеже, соответствующих текущему положению робота-носителя.

«Hyberbok» («Гиперколобок») - доступный интеллектуальный домашний робот. Этот робот является не просто машиной с ограниченным набором функций, а настоящим близким другом человека, членом семьи, компаньоном. Он может говорить, двигаться, обучаться и подстраиваться под «хозяина», а встроенные наработки в области искусственного интеллекта позволяют ему «запоминать» различные жизненные ситуации.

Бионический протез кисти для применения в реабилитационной медицине, возвращает утраченные способности и улучшает качество жизни людей с ограниченными возможностями. Выполняет надёжный захват различных предметов быта. Доступность за счёт отечественной элементной базы. Стадия: изготовление прототипа.

Мультикоптер предназначен для транспортировки и спуска груза до 3-х килограмм на расстояние до 3-х километров в течение 10-ти минут. Технология доказала свою эффективность в ходе реальной эксплуатации.

1. Для обеспечения проведения антитеррористических операций, проведения скрытой аудиовизуальной разведки
2. Для дистанционной аудио-видео разведки в условиях городской и промышленной инфраструктуры
3. Соревнования по робототехнике
4. Мобильная платформа телеприсутствия. Стадия разработки - 50%
5. Двигатель для комплектации РТС. Улучшенные массогабарит. хар-ки, оптимизация по удельному моменту.

1. Пушкин и Алиса - это андроиды с портретным сходством, они говорят, сопровождая речь мимикой. Используются для привлечения внимания и развлечений, например, на выставках. Применяются также в образовательных целях в качестве набора для сборки и интеллектуального помощника учителя. Стадия разработки: выпущена небольшая серия роботов.
2. Пневматическая рука может быть использована в качестве протеза, для реабилитации, в качестве руки для робота. Находится на стадии тестирования и доработки.
3. Управление нейроинтерфейсом виртуальной системой умного дома и прохождение игры может использоваться людьми с ограниченными возможностями, в качестве тренажера и т.д. Находится на стадии тестирования и доработки.

Лекси – это настольное устройство, понимающее человеческую речь и обладающее искусственным интеллектом. Он по просьбам своих хозяев может искать информацию в интернете, управлять умным домом, работать будильником... Лекси - не просто помощник. Он может стать весёлым собеседником и даже другом.

1. Гибрид гексакоптера и самолета: Вертикальный взлет/посадка, двой%D0%BDая скорость и дальность мультикоптера. Не способен к сваливанию, отказоустойчив. Мелкосерийное производство.
2. Площадка: дешевая, не требует элементов питания, крепится за 5 минут.
3. Станция: автономная замена за 8 секунд.

Система технического зрения представляет собой автоматизированное решение для машиностроительных производств. Она представляет собой полностью автономное решение, которое несет в себе программное обеспечение нового поколения, новейший промышленный манипулятор и лазерный 3D сканер.

Экспресс-доставка малогабаритных грузов.

Преимущества:

1. быстрая скорость доставки
2. автономный полет
3. независимость от человека
4. обеспечение безопасности груза и эксплуатации
5. автономный запуск, посадка и смена аккумулятора.

Стадия прототип.

Робот предназначен для круглосуточной охраны периметров и площадей посредством панорамной системы интеллектуального видеонаблюдения. Трал Патруль 4.0, заменяет патрулирующего охранника. Цена охранного робота обеспечивает его окупаемость уже в первый год эксплуатации. Проходит опытную эксплуатацию.

1. Робототехнический комплект для обучения основам робототехники. Создан на базе контроллера NI Single Board RIO
2. РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА С УПРАВЛЕНИЕМ ЧЕРЕЗ KINECT НА ОСНОВЕ ПЛАТФОРМЫ COMPACTRIO
3. «ТАНЦУЮЩИЕ ФОНТАНЫ» НА ОСНОВЕ ПЛАТФОРМЫ NI COMPACTRIO
4. Шар находится на подвижной платформе и сохраняет устойчивость, благодаря данных с датчиков и анализу этих данных с помощью платформы CompactRIO
5. Знакомая всем с детсва игра "Ну Погоди!", написанная на языке LabVIEW

Робототехнический конструктор, по сравнению с существующими аналогами, обладает рядом преимуществ: использование типовых промышленных датчиков, а также оригинальный реконфигурируемый корпус, универсальная плата системы управления и открытое программное обеспечение собственного производства.

Подводный планер – это автономный необитаемый подводный аппарат, выполненный по самолетной схеме.Основное преимущество - это высока автономность (до полугода) и низкий уровень потребляемой энергии. Применяется для проведения океанографического мониторинга, а именно, для определения температуры, солености, радиационного заражения воды.

Модели, собранные на основе робототехнической платформы ТРИК

1. Деревяка - проморобот
   -встречает гостей
   -распространяет рекламные материалы
   -взаимодействует с пользователями.
   Преимущество: Автономность
   Стадия разработки: разработка системы автоматического управления.
2. Универсальная система управления роботизированной рукой.
   Преимущество: обучаемость, корректная работа с различными манипуляторами.
   Стадия разработки: разработка системы автоматического управления.

Данная мультиагентная система на основе сенсорных сетей позволяет используя доступную локальную информацию, от соседей, формировать порядок и двигаются к заданной цели, сохраняя свой строй в заданном режиме. Управление системой осуществляется из единого центра путем распределенных вычислений на агентах. Создан опытный образец.

1. Активный тяговый протез кисти предназначен для возмещения возможности хвата при частичных травмах кисти. Изделие находится на стадии сертификации и подготовки к выпуску на рынок протезных изделий.
2. Бионический модуль искусственной кисти предназначен для замещения косметических протезов при протезировании верхних конечностей. На текущий момент разработано несколько прототипов, ведется разработка системы управления.

Конвертоплан — летательный аппарат с поворотными винтами, которые на взлёте и при посадке работают как подъёмные, а в горизонтальном полёте — как тянущие (при этом подъёмная сила обеспечивается крылом самолётного типа)

1. МанГо — российский проект по созданию робота для игры в настольные игры. МанГо — интеллектуальный робот, предназначенный как для автономной игры, так и для дистанционной помощи, подходящий профессионалам и любителям очень широкого круга интересов: система управления построена на сигналах угловых датчиков, данных визуального характера c использованием голосового управления и технического зрения.
2. Проект БиоМех направлен на решение проблем управления движениями реабилитационного тренажёра для лечения патологии движений нижних и верхних конечностей человека в результате травмы позвоночника или инсульта. Проект имеет целью развитие методов построения процессов управления приводными и стимуляционными системами тренажёра по очень слабым афферентным сигналам физиологической обратной связи от организма пациента.

Аэроб - 4D - БПЛА в натуральную величину, с органами управления и оптической фото системой. Отличительные характеристики и функциональность:

• по дальности полета
• по времени нахождения в воздухе
• по полезной нагрузке
• двигатель внутреннего сгорания (работает на авиакерасине)

Различные варианты применения комплекса:

• Воздушная разведка и поиск пострадавших при авариях и катастрофах
• Воздушная разведка территорий и объектов, аэрофото- и видеосъемка
• Оперативное расширение сетей связи
• Возможность использовать различные виды полезной нагрузки